Kundenbedarf

Veranschaulichung der Arbeitsbereiche eines Roboters, zur einfachen

• Sicherheitsabnahme der Roboterzelle
• Dokumentation des Abnahmeprozesses
• Unterweisungen in den unterschiedlichen Ausprägungen von MRK: Koexistenz, Kooperation, Kollaboration

Lösung

• Einsehen der in der Robotersteuerung hinterlegten Arbeitsbereiche in AR
• Arbeitsbereiche werden als grüner/gelber Kubus, die Safety Zones als roter Kubus dargestellt.
• Überlagerung der physischen Roboterzelle mithilfe der AR-Anwendung und Darstellung der:
  • Arbeitsbereiche des Roboters als grüner/gelber Kubus
  • Safety Zones der Sicherheitszelle als rote Kubus
  • Werkzeugschutzbereiche des Roboters als orange „Safety“ Kugeln

Nutzen für den Kunden

• Umfassende Darstellung der Sicherheitsbereiche der gesamten Roboterzelle und des Roboters
• Realistische Darstellung der Sicherheitskonfiguration in AR, durch direkte Kommunikation zwischen hinterlegten Konfigurationen in der Robotersteuerung und der visuellen Umsetzung in der GameEngine.
• Realitätsbezogene Sicherheitsabnahmen der Roboterzellen
• Vereinfachte Protokollierung durch Fotodokumentation direkt aus der AR-Anwendung